Baixar Video do Youtube

Simples abra o video e veja o link da barra de endereço será mais ou menos assim:
http://www.youtube.com/watch?v=LnBOFp4FGhc

Então substitua = por / e apague watch? , ficará assim:
http://www.youtube.com/v/LnBOFp4FGhc

Quando clicar enter abrirá o video em formato grande e o link estará assim:
http://www.youtube.com/swf/l.swf?video_id=LnBOFp4FGhc&rel=1&eurl=&iurl=http%3A//i.ytimg.com/vi/LnBOFp4FGhc/default.jpg&t=OEgsToPDskIpcglAwqw09KIFP1eFAPTT

Agora é só substituir swf/l.swf por get_video ficará assim:
http://www.youtube.com/get_video?video_id=LnBOFp4FGhc&rel=1&eurl=&iurl=http%3A//i.ytimg.com/vi/LnBOFp4FGhc/default.jpg&t=OEgsToPDskIpcglAwqw09KIFP1eFAPTT
Será um arquivo do tipo Flv, flash video e qualquer computador com tal plugin conseguirá executá-lo, bom proveito!!